主要进行以计算机视觉与模式识别为基础的智能信息处理技术；人机合作与交流机器人技术；分布式、非线性、强耦合、多变量、随机性及时变性复杂机器人系统控制的新方法；面向国家国民经济重大行业的机器人及自动化生产装备研究。在智能类人移动服务机器人领域已经积累了一定程度的宝贵经验：研究开发了智能移动服务机器人本体及多传感环境感知系统，同时在类人移动服务机器人运动控制、视觉识别和定位等方面积累了丰富的经验，可望在机械制造、石化、冶金、汽车等智能装备领域得到应用，在国内外相关研究领域产生一定的影响。