主持及参与的主要科研项目及获奖情况： 科研项目： 1.南昌市科技支撑计划项目：新型生物质发电用枝桠切碎机关键技术研究 （2014-CXYHZ-ZBZZ-001），10万元，2015年12月结题，主持. 2.江西省教育厅科技项目：考虑各向异性的磁致伸缩合金Galfenol动力学建模与应用研究（GJJ161124），5万元，2020年结题，主持. 3.江西省精密驱动与控制重点实验室开放基金项目：基于仿生学的六足行走机器人的研究（PLPDC-KFKT-201619），1.5万元，2020年结题，主持. 4.企业委托项目：户外大型设备用移动式蓄电装置设计与系统开发，41.8万，在研，主持. 5.江西省高校省级教改项目：以科技竞赛为载体的高校青年教师实践能力提升策略研究（JXJG-15-18-16），0.6万元，2017年12月结题，主持. 6.江西省高校省级教改项目：“工程认证、科技竞赛”相结合的机械原理课程教学改革研究与实践（JXJG-18-18-5），0.6万元，2021年12月结题，主持. 7. 江西省高校省级教改项目：“智能制造背景下应用型人才培养的《机械原理》课程教学改革探索与实践” （JXJG-23-18-4），2万元，在研，主持. 8.国家自然科学基金：基于惯性冲击的磁致伸缩式微小无缆驱动器研究（51165035），50万元，2016年12月结题，主要成员. 9.江西省自然科学基金：考虑磁滞特性的稀土超磁致伸缩泵动力学模型研究 （20114BAB216006），3万元，2016年12月结题，主要成员. 10.江西省重大科技研发专项“揭榜挂帅”企业需求类项目：大型粉料库智能装备关键技术研究与示范应用（20233AAE02003），500万，在研，主要成员. 11.国家自然科学基金：面向微操作的大行程2自由度压电微夹钳设计与控制研究（52365005），36万元，在研，主要成员. 12.江西省自然科学基金：基于分布式超磁致伸缩致动器的二自由度微夹钳设计与控制研究（20232BAB204045），10万元，在研，主要成员. 13.企业委托项目：一种全自动起重钢丝绳钢缆油清除及加注装置的研究与应用，资助经费：61.5万元，在研，主要成员. 14.企业委托项目：复杂环境下灰库形貌智能监测技术研究，资助经费：27.5万元，在研，主要成员. 获奖： 1.重庆市科技进步三等奖：大型电除尘设备关键技术及产业化，2017年，2016-J-3-06-R04，排名4. 2.江西省技术发明一等奖：高性能稀土超磁致伸缩装置关键技术与产业化，2019年，F-18-1-03-R05，排名5. 3.江西省教学成果二等奖：地方本科高校机械类学生创新能力培养“三双”模式的构建与实践，2023年，排名2. 4.南昌工程学院教学成果一等奖：“环境-机制-载体”相融合的机械类大学生创新能力培养模式研究与实践，2018年，排名2. 5. 南昌工程学院教学成果二等奖：机械类应用型人才培养创新实践平台与教学路径重构及实践，2020年，排名2. |
以第一作者和通讯作者发表论文列表： 1. Zhu Z, Wu G, Ye B, Zhang Y. Reverse design and tests of vegetable plug seedling pick-up mechanism of planetary gear train with non-circular gears[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2023, 16(2): 96-102.（SCI检索） 2. Zhu Z, Liu Y, He Y, Wu W, Wang H, Huang C, Ye B. Fuzzy PID control of the three-degree-of-freedom parallel mechanism based on genetic algorithm[J]. Applied Sciences. 2022 12(21):11128.（SCI检索） 3. Zhu Z, Zhao R, Ye B, Wang H. Liquid-metal/NdFeB/Ni composites for high wettability, patternable, stretchable electronic wire[J]. AIP Advances, 2023, 13(11). （SCI检索） 4. Zhu Z, Zhao R, Ye B, Su P, Tu L. Shape Self-sensing Pneumatic Soft Actuator Based on the Liquid-metal Piecewise Curvature Sensor[J]. Sensors & Materials. 2024 36(9): 3645–3661.（SCI检索） 5. Chen Z, Zhu Z, Shao Y. Fault Feature Analysis of Planetary Gear System with Tooth Root Crack and Flexible Ring Gear Rim[J]. Engineering Failure Analysis. 2015, 49: 92-103.（SCI检索） 6.祝志芳,万家鑫,薛江松,等.面向气动抓手的磁控形状记忆合金开关阀研究[J].机械设计与研究,2024,40(01):155-160. 7.祝志芳,刘良涛,刘源杰,等.磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验[J].机械设计与研究,2023,39(05):55-58+62. 8.祝志芳,李强,王欢,等.基于TRIZ理论的便携式代步车折叠车架的设计和分析[J].南昌工程学院学报,2022,41(06):47-52. 9.祝志芳,黄永东,王强,等.基于超磁致伸缩材料旋转驱动器的设计及实验[J].机械设计与研究,2022,38(06):7-10. 10.祝志芳,袁斯宾,张志杰,等.基于TRIZ理论的自行车停车装置创新设计与试制[J].机械设计与制造,2021,(06):258-261. 11.祝志芳,张志杰,潘家伟,等.直线型连杆爬升机构的设计与分析[J].机械传动,2021,45(03):95-98+110. 12.祝志芳,郭小龙,熊高翔,等.基于仿生学的草坪落叶清理装置的设计与试制[J].南昌工程学院学报,2021,40(01):72-76. 13.祝志芳.基于Pro/E的磁致伸缩直线电机的设计与试制[J]，南昌工程学院学报，2016，35（4）：28-31. 14.祝志芳，曾宇露，卢全国，徐斌，滚动轴承外圈局部缺陷动力学仿真[J]，机械设计与研究，2014，（02）：80-82. |
