民  族

汉

职  称

副教授

学  历

研究生

学  位

博士

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学习及工作经历：

2013.09－2021.09  哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，机械电子专业，工学博士

2006.04－现今  BET体育365投注官网，副教授，硕士生导师，院机器人研究所负责人

2003.09－2006.04  东北电力大学，控制理论与控制工程，工学硕士

2002.04－2002.05  德国杜尔公司喷涂机器人学习，项目为合昌集团公司喷涂车间改造

1997.07－2003.09  昌飞集团责任有限公司，电气工程师

1993.09－1997.07  北方工业大学自动化专业

荣誉称号、学术兼职

1. 中国智能机器人学会会员；江西省电机工程学会会员。

2. ISIS系统评议专家成员；江西省科技奖励评审专家成员；多省科技专家库专家成员；IJARS等SCI期刊特约审稿人。

主要研究方向：

类人移动机器人、人工智能、机器视觉、多传感信息融合

主要讲授课程：

1. 研究生课程：《机器人学》、《模式识别与机器学习》

2. 本科生课程：《人工智能与机器学习》（主持校级线上线下建设课程）、《机器人技术基础》、《机电传动技术》（主持校级重点建设课程）、《电机学》、《自动控制原理》、《PLC原理及应用》、《微机原理》、《单片机》和《电工学A》等

3. 通识任选课：《智能移动机器人》（主持校级重点建设课程）。

主持及参与的主要科研项目及获奖情况：

1．2018.1-2021.12 国家自然科学基金项目“类人双臂移动机器人整

体性运动规划及基于图像和深度信息融合的目标抓取机理研究”

项目编号：61763032，负责人，已结题。

2．2016.1-2018.12 江西省科技厅项目“高冗余移动双臂机器人运动目标跟踪研究”，项目编号：20161BBH80040，负责人，已结题。

3．2019.1-2024. 12 江西省教育厅科技重点项目“基于视觉机器人目标识别定位关键技术研究”，项目编号：GJJ190941，负责人，在研。

4．2013.1-2017. 6 江西省教育厅科技项目“移动机械臂速度分解控制与前置追踪技术研究”，项目编号：GJJ14745，负责人，已结题。

以第一作者和通讯作者发表论文列表：

1. Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao, Chuqing Cao and Lianzheng Ge，Comparative Study on the Redundancy of Mobile Single- and Dual-Arm Robots，International Journal of Advanced Robotic Systems，IJARS,2016.12 (机器人领域国际重要SCI期刊)

2. Hongxing Wang, Lianzheng Ge, Ruifeng Li, Yunfeng Gao and  

Chuqing Cao，Motion optimization of humanoid mobile robot with

high redundancy，Assembly Automation，AA,2021.1 (SCI期刊)

3. Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao, Chuqing Cao, Lianzheng

Ge and Xiong Xie, Target Recognition and Localization of Mobile Robot with Monocular PTZ Camera, Journal of Robotics, March 19,2019(机器人领域国际重要EI期刊)

4.  王红星，李瑞峰，葛连正等。高冗余类人双臂移动机器人运动规划。华中科技大学学报（自然科学版），2018,46（8）（EI期刊）

5.  基于知识蒸馏的NeRF-based SLAM模型轻量化研究。机器人（EI期刊，在审）

专著及发明专利：

1. 王红星.一种自主类人双臂移动机器人及其对运动目标的跟踪操作系统. ZL201810184427.X；2022.3.25 [发明专利授权]

2. 王红星.一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统. ZL20221 1109274.5；2023.7.14 [发明专利授权]